近日根据外媒报道，特斯拉正在“对特斯拉Autopilot进行重大的基础改写”。特斯拉执行官埃隆·马斯克表示在对其系统进行核心进行重写之后，特斯拉将更快地部署更多自动驾驶功能。作为重写的一部分，马斯克说：“神经网络正在吸收越来越多的问题。”马斯克通过推特表示：“我们需要完成有关Autopilot核心基础代码和3D标签的工作，不久之后更多功能就会迅速实现。”他补充说，重写将“极大地改善”Autopilot的可视化效果。

特斯拉在去年下半年发布的名为“全自动驾驶预览”的更新中，进行了一系列“驾驶可视化改进”：“驾驶可视化现在可以显示其他对象，包括交通信号灯，停车标志和选择道路标记。停车标志和可视化的停车灯不能代替司机做决定，也不会停车。要在驾驶可视化中查看这些其他对象，请点击“控制”>“自动驾驶”>“完全自动驾驶可视化预览”。

但是，这些新对象在可视化系统中的显示并不总是准确的，新的3D标签有望帮助改善这一点。马斯克甚至表示，新的标签功能将使特斯拉自动驾驶能够检测路上的坑洼并制作小地图以便记住它们。