2026年1月28日，「蔚来世界模型 NWM」全新版本正式开启推送，首批将为超过46万辆「Banyan 榕」车型推送。「Cedar 雪松」车型及「Cedar S 雪松」车型，也将于近期开启推送。

此次全新版本中，蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习应用于智能辅助驾驶研发，以「世界模型+闭环强化学习」的领先技术架构，将城区与高速领航辅助全面模型化，在行车体验上实现了「类人安心感」和「类人效率」的升级。同时，智能泊车辅助与主动安全，也在技术能力与用户体验方面有进一步提升。

「蔚来世界模型 NWM」地基稳、上限高的技术特点，在此次全新版本的升级中再次得到了印证。

基础体验全面提升，让用户安心使用

通过领先的技术架构，「蔚来世界模型 NWM」全新版本重点提升了全域领航辅助的基础行车能力，为用户提供选道准、博弈强、控车稳的行车体验，安心与效率兼顾。

在选道方面，「蔚来世界模型 NWM」全新版本优化了跟随导航路线的车道选择能力，优化了避让车流及动态选道能力，并新增效率换道。连续路口的合理选道能力、路口通过能力、道路行驶的通行效率，都得到了大幅提升。

在博弈方面，「蔚来世界模型 NWM」全新版本重点提升了变道能力，能够积极根据车流博弈找空变道，变道更果断、更顺畅。同时，优异的窄路表现也得到了延续，在人车混行中既能留足安心感，也能找到空隙高效通行。

在控车方面，「蔚来世界模型 NWM」全新版本实现横纵一体丝滑控车，加减速更柔和，方向和速度控制更协调。同时城区领航辅助新增智能控速与人机共驾两项新功能：前者不再机械式跟随最高巡航速度，而是会结合道路形态及车流进行浮动控速或者防御性控速；后者则可以跟随用户干预的方向推演合理的行驶路径，合理控制速度与方向，衔接无感。

此外，「蔚来世界模型 NWM」全新版本新增城区领航换电功能。这是行业首个覆盖城区补能场景的智能辅助驾驶功能，可支持全国超过2,000座二代及以上城区换电站，与城区领航辅助无缝衔接，打通换电的「最后一公里」。

「蔚来世界模型 NWM」全新版本选道准、博弈强、控车稳的行车体验，加上城区领航换电、点到点领航辅助等功能，解决了用户使用场景中最高优问题，让用户愿意使用、放心使用，从而提升用户使用智能辅助驾驶的时长和使用率。

世界模型+闭环强化学习新范式，蔚来智能辅助驾驶新起点

蔚来率先应用「世界模型+闭环强化学习」的研发范式，通过在世界模型中进行长时序推理，以及进行高频次的闭环强化学习，让模型理解环境、理解驾驶常识和人类驾驶经验，实现自我校准规划与执行。同时，「世界模型+闭环强化学习」的研发范式下，模型训练不再依赖高成本的专家数据，而是可以高效利用海量的人类驾驶数据，并通过反馈机制，建立模型的常识与纠偏能力，从而同时实现「类人安心感」和「类人效率」。

蔚来一直都坚持智能硬件的提前规划与预埋，超前的高算力并非为了短期堆料，而是为蔚来技术架构的持续演进预留空间。无论是群体智能的数据驱动、蔚来世界模型的引入、闭环强化学习的新范式，最终都需要落到是否有足够算力支撑这一硬约束上。

蔚来「Banyan 榕」车型算力高达1,016TOPS，直至今天也是行业算力天花板。此次「蔚来世界模型 NWM」全新版本率先推送超过46万辆「Banyan 榕」车型，让四年前买车的用户也能享受到最新、最先进的技术成果，在全生命周期里把前瞻投入的技术红利兑现给用户。而搭载蔚来自研车规级5nm高性能智能辅助驾驶芯片「神玑 NX9031」的「Cedar 雪松」「Cedar S 雪松」车型，更将具有长期生命力，会在近期迎来更新。

「蔚来世界模型 NWM」全新版本的推送，意味着蔚来智能驾驶辅助驾驶的发展进入了全新阶段。2026年，蔚来将在全新的技术架构与研发范式基础上，加大云端训练算力的投入，不断加快功能体验的迭代，持续提升功能体验的上限，为用户提供踏实用、放心开的智能辅助驾驶。