DoNews12月24日消息，雷峰网《新智驾》获悉，Momenta已获长城汽车旗下两款新的车型定点，其中一款为哈弗猛龙车型。搭载Momenta方案的长城新车型预计将于明年初上市。

知情人士透露，搭载Momenta方案的长城新车型，辅助驾驶能力定位在L2+级别，支持高速NOA和泊车辅助等功能，暂不支持城市NOA。

据了解，新车型将搭载Momenta最新的一段式端到端方案，采用与别克至境L7相同的R6飞轮大模型，该方案将基于高通骁龙8620芯片开发，有效算力达156TOPS。此外，雷峰网了解到，Momenta接下来的量产方案将全面转向一段式端到端，将陆续全面引入基于强化学习的大模型。

2025年8月18日，基于强化学习的一段式端到端R6飞轮大模型首次在别克至境L7车型上实现量产搭载，提供城市NOA等功能。

Momenta CEO曹旭东曾表示，该飞轮大模型能够在模拟的环境里探索新的驾驶行为，从自己的成功和失败中吸取经验，自我快速的成长，让驾驶在安全、安心的能力上，有机会超过人甚至大幅度超过人。

此外，长城汽车目前的辅助驾驶方案供应商还包括元戎启行。2024年8月，搭载元戎启行无图城市NOA（领航辅助驾驶）方案的长城魏牌蓝山智驾版上市。

2024年11月，元戎启行官宣获得长城汽车的1亿美元融资。随后，长城坦克500、魏牌高山等车型陆续切换至元戎启行的辅助驾驶方案。截止2025年11月，搭载元戎启行城市NOA方案的量产车辆已达20万辆。